El nombre fue adoptado de la novela de Hugo Arguelles El cocodrilo solitario del panteón rococó.
Su estilo se caracteriza por la fusión de ritmos, desde cumbia hasta punk, pero en la que predomina el ska. De este modo, Panteón Rococó mezcla diversos estilos de música popular como, además de los arriba mencionados, el rock, la salsa, el mariachi, el reggae y la música indigena en un sonido bastante enérgico y movedizo.
Luis Dr. Shenka - Vocalista
Dario Espinosa - Bajo
Hiram Paniagua - Batería
Leonel Rosales - Guitarra
Felipe Bustamante - Teclado
Paco Barajas - Trombón
Gorri - Guitarra
Missael - Saxofón
Tanis - Percusión
Piolín - Trompeta *(Suplido por pascualito a partir del disco 3veces3)
La banda comienza en el año de 1995, tocan en fiestas y pequeños bares, hasta que en 1997, con PP Lobo Records, editan un casete de demostración con sólo seis canciones, titulado "Toloache pa'mi negra".

Entonces la banda, que en el escenario parecen un equipo de futbol debido al número de integrantes, tiene diversas presentaciones en importantes conciertos masivos, tales como los realizados en el Estadio Olímpico de Ciudad Universitaria y aquellos realizados como apoyo al movimiento del Ejército zapatista de liberación nacional. (EZLN)
El éxito de los músicos fue creciendo de voz en voz y de concierto en concierto. Así, también por PP Lobo, editan un caset en vivo en el estado de San Luis Potosí y algunas canciones en directo desde el Multiforo Alicia, que se ubica en el Distrito Federal.

Posteriormente, en 1999 editan su primer albúm "A la izquierda de la tierra", nombre que refleja la ideología de la banda. Este disco es de suma importancia para los rococó; nace de manera independiente bajo el sello de Real Independencia y de él se desprendió el sencillo "La Dosis Perfecta", que llevó a la banda a la cima, pues les abrió la entrada a otros públicos. Así, logran contrato con BMG México.

En el 2000, se presentan en vivo en el Zócalo Capitalino, donde junto a Los de Abajo, son teloneros del franco-español Manu Chao. Después de este concierto, hubo más presentaciones del Panteón en el mismo lugar, el resultado, gran poder de convocatoria entre los jóvenes mexicanos.

En 2002 sale "Compañeros musicales", en donde el grupo ratifica la hermandad con el EZLN. Este es producido por el ex Los Fabulosos Cadillac Flavio Cianciarullo, y del que también se desprenden algunos éxitos como "La Carencia".

En 2004 presentan el disco "Tres veces tres". Éste cuenta con la participación de músicos importantes de la escena musical latinoamericana.